有緊湊型碼垛機(jī)、桁架式碼垛機(jī)等不同類型的碼垛機(jī)，桁架式碼垛機(jī)的主要作用是將袋裝材料的產(chǎn)品疊放在一起，這種碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，部件少，操作簡單，具有降低運(yùn)行成本的優(yōu)點(diǎn)，與機(jī)器人相比經(jīng)濟(jì)更加地實惠，適合生產(chǎn)飼料肥料等袋裝材料的企業(yè)，桁架式碼垛機(jī)的工作原理是通過斜坡傳送帶將包裝好的料袋送到整平機(jī)整平，袋子到達(dá)抓取棍道，被機(jī)械手抓取，然后按照設(shè)定好的軌道進(jìn)行整理堆放，桁架式碼垛機(jī)配備用于機(jī)械手抓取進(jìn)行作業(yè)，堆疊袋裝材料，桁架式碼垛機(jī)高度自動化（全自動壓平化、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動編組），堆疊型美觀可靠，可以適應(yīng)各種材料和尺寸的托盤，有合理的構(gòu)造和高穩(wěn)定性，適合有大的生產(chǎn)需求和比較高的產(chǎn)品質(zhì)量和輸出要求的企業(yè)，可以用于化肥、紙袋、包裝袋等。
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